Dome Transform
Dome Transform ノードは、ドームセットアップにおいて自動キャリブレーションの結果に追加のジオメトリ修正を適用するための Patch です。主にキャリブレーションカメラの位置、向き、およびレンズの歪みを補正するために使用されます。
典型的なセットアップでは、Dome Transform ノードは Calibrator ノードと Render Target ノードを介して接続されます。
Dome Transformノードが追加されると、ウィジェットのリストからDome Transform Controlsウィジェットが利用可能になります。
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| Dome TransformノードのSettingsパネル | Dome Transform Controlsウィジェット |
Dome TransformノードのSettingsパネルとDome Transform Controlsウィジェットの両方で、以下の設定が可能になります。
Grid Size： Patch メッシュグリッドの行数と列数を設定します。
Subdivisions： Patch メッシュグリッドの分割数を設定します。
Rotation Angle： ドーム映像を水平方向に設定された角度だけ回転させます。
Flip V： ドーム映像を垂直方向に反転させます。
FOV： 設定された係数だけ視野角を変更します。
Lens Distortion： キャリブレーションカメラのレンズ歪みを補正します。このパラメータは、0 では 等距離、0.5（1/k2 値）に近い値では 等立体角、1 では 正射影 の マッピング関数 を使用します。
詳細については、https://en.wikipedia.org/wiki/Fisheye_lens#Mapping_function を参照してください。
Tilt Angle： キャリブレーションカメラの傾斜角度を補正します。
Offset X： キャリブレーションカメラの左右位置を補正します。
Offset Y： キャリブレーションカメラの前後位置を補正します。
Offset Z： キャリブレーションカメラがドームの天頂から近くまたは遠くに配置されていることを補正します。
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