Dome Transform

Dome Transform ノードは、ドームセットアップにおいて自動キャリブレーションの結果に追加のジオメトリ修正を適用するための Patch です。主にキャリブレーションカメラの位置、向き、およびレンズの歪みを補正するために使用されます。

典型的なセットアップでは、Dome Transform ノードは Calibrator ノードと Render Target ノードを介して接続されます。

Dome Transformノードが追加されると、ウィジェットのリストからDome Transform Controlsウィジェットが利用可能になります。

Dome TransformノードのSettingsパネル	Dome Transform Controlsウィジェット

Dome TransformノードのSettingsパネルとDome Transform Controlsウィジェットの両方で、以下の設定が可能になります。

Grid Size： Patch メッシュグリッドの行数と列数を設定します。

Subdivisions： Patch メッシュグリッドの分割数を設定します。

Rotation Angle： ドーム映像を水平方向に設定された角度だけ回転させます。

Flip V： ドーム映像を垂直方向に反転させます。

FOV： 設定された係数だけ視野角を変更します。

Lens Distortion： キャリブレーションカメラのレンズ歪みを補正します。このパラメータは、0 では 等距離、0.5（1/k2 値）に近い値では 等立体角、1 では 正射影 の マッピング関数 を使用します。

詳細については、https://en.wikipedia.org/wiki/Fisheye_lens#Mapping_function (opens in a new tab)を参照してください。

Tilt Angle： キャリブレーションカメラの傾斜角度を補正します。

Offset X： キャリブレーションカメラの左右位置を補正します。

Offset Y： キャリブレーションカメラの前後位置を補正します。

Offset Z： キャリブレーションカメラがドームの天頂から近くまたは遠くに配置されていることを補正します。